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3D視覺系統抓取

簡要描述：高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

工業級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺系統 智能3D檢測定位算法

ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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