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            機械臂復合抓取機器人

            簡要描述:機械臂復合抓取機器人搭載3D視覺系統,實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

            • 產品型號:
            • 廠商性質:生產廠家
            • 更新時間:2025-04-28
            • 訪  問  量:2394

            詳細介紹

            品牌其他品牌應用領域化工,電子/電池


            搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。

            底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。

            基于激光或視覺SL AM自然導航技術,可達到最高士5mm的定位精度。

            支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內連續運行和快速響應。

            接入自研RCS系統,易于部署,支持多機型交互協作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統。

            可廣泛適用于3C、半導體等行業的全自動工業作業和搬運場景,實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



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            產品優勢:

            自主研發主控和業務模塊,包括核心深度視覺系統(3D相機+視覺算法) ,集成程度高,穩定性好,無需標記,精度高(最高+0.2mm)。

            視覺防呆

            依靠3D視覺的優勢,通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產和運輸的安全性。

            靈活定制

            基于標準底盤和工業場景定制電控柜,背負式作業,擴展性好,定制迅速。

            全域應用

            快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯,實現跨樓層、跨區域調度。

            便捷部署

            采用視覺或激光SL AM自主定位導航,無需特殊標識物,無需改造現場,部署便捷。



            機械臂復合機器人技術參數:


            產品型號

            LXPK-FH2201

            機器人本體

            控制系統

            分布式控制


            關節數量

            6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


            外形尺寸

            850L*650W*1550H(mm)

            抓取視覺

            視覺系統

            自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


            通訊方式

            WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

            全網 5G 選配


            執行機構

            電動夾爪 / 氣動夾爪




            安全防護

            防護范圍

            360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


            導航方式

            自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


            防護措施

            三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


            驅動方式

            雙輪差速


            激光避障

            前后雙激光 360°覆蓋


            車身自重

            230KG


            急停按鈕

            本體及周圍手觸范圍


            運行速度

            最大 1.2m/s


            視覺避障

            前置安裝


            額定速度

            1m/s

            人機交互

            燈光提示

            包括本體狀態、故障報警、電池電量等


            導航精度

            ±20mm


            聲音提示

            包括轉向、告警提示、音樂播放等


            旋轉半徑

            Φ490 mm(最小)


            按鈕操作

            急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕







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