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視覺自主導航機器人

簡要描述：在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

視覺自主導航機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

視覺導航定位系統主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等。現在有很多機器人系統采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉移器件，通過電荷的依次轉移，將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

視覺自主導航機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-FR8500G
基本參數	導航方式	純視覺導航	硬件性能	視覺配置	前視/后視/頂視相機
	額定載荷	500kg		定位輔助	下視相機（可選）
	*長寬高（底盤）*	800600300mm（高可定制）		驅動方式	雙輪差速驅動
	視覺支架高度	1300mm		電池規格	48V24Ah
	機身自重（含電池）	130kg		充電時長	1.5h
	行駛通道寬度	1000mm		電池壽命	1500次循環
	回轉通道寬度	1400mm		擴展接口	USB2.0
	充電方式	手動/自動	安全性能	視覺避障	標配
	充電時長	1.5h		防撞停障	標配
	續航時長	8h		聲光報警	標配
運動性能	定位精度	±10mm		安全觸邊	標配
	運行速度	0-1.0m/s	運行環境	室內/室外	室內
	轉彎半徑	0		單張地圖	≤200000 m²
	續航時間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛		工作濕度	10%-90%無凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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