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            AGV無人化叉車

            簡要描述:AGV無人化叉車是一種在視覺等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。

            • 產品型號:
            • 廠商性質:生產廠家
            • 更新時間:2025-04-26
            • 訪  問  量:1908

            詳細介紹

            品牌其他品牌應用領域電子/電池

            我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車,通常要更改以下幾個方面:

            1、地圖生成系統
            掃描工作環境,生成環境地圖,是AGV運行的基礎條件,要求生成地圖快速、準確,地圖更改方便;
            2、任務調度系統
            對AGV的任務進行設定,對多臺AGV進行任務調度,方便隨時更改;
            3、定位導航裝置
            利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環境特征或標志,時時定位;
            4、運動控制系統
            取代或并聯原車控制系統,對運動、提升等動作進行控制;
            5、運動驅動系統
            采用舵輪等方式;
            6、貨物相關傳感器系統
            負責貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負載檢測等;
            7、安全系統
            障礙掃描,避障,警示燈,報警聲音等。

            AGV無人化叉車應用場景:
            1、點到點托盤搬運
            2、路徑支持動態更新
            3、激光叉車不適應區域
            4、MES或WMS任務驅動
            5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

             AGV無人化叉車技術參數:

            指標

            智能托盤搬運叉車

            智能托盤堆高叉車

            外形尺寸L*D*H

            2130*880*1810mm

            1805*900*1725mm

            荷載中心距

            600 mm

            600mm

            軸距(提升/下降)

            1431/1497mm

            1126mm

            自重(含電池)

            950KG

            661KG

            導航方式

            視覺導航

            視覺導航

            操作方式

            自動/手動

            自動/手動

            額定承載能力

            2000 kg

            1000 kg

            叉臂舉升高度

            125 mm

            1295 mm

            軸距(提升/下降)

            1431 /1497mm

            1126 mm

            額定運行速度(空載)

            1m/s

            1m/s

            導引定位精度

            ±10 mm

            ±10 mm

            重復定位精度

            ±10 mm

            ±10 mm

            小轉彎半徑(貨叉提升)

            2031 mm

            1450 mm

            小通道寬度

            2536 mm

            2026(托盤800*1200mm

            避障方式

            視覺和區域安全激光

            視覺和區域安全激光

            碰撞條檢測

            車頭半包圍碰撞條檢測

            車頭半包圍碰撞條檢測

            托盤檢測

            具備

            具備

            急停按鈕

            具備

            具備

            聲光報警

            具備

            具備

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