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            智能移動搬運小車

            簡要描述:藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接

            • 產(chǎn)品型號:
            • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
            • 更新時間:2025-04-26
            • 訪  問  量:1108

            詳細介紹

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            藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能移動搬運小車在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運輸設(shè)備的對接;

             

             

            產(chǎn)品特點:
            一、視覺導航 
            采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。 

            二、多傳感器融合 
            以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

            三、自適應(yīng)懸掛 
            自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行

            四、智能高度
            通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率

            五、狀態(tài)管理
            通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理

             

             

            型號

            FR1200

            FR1500

            FR1200(頂升版)

            FR1500(頂升版)

            導航方式

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            視覺導航

            驅(qū)動方式

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            導航精度

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            停止精度

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            尺寸(mm)

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            自重(kg)

            120

            160

            145

            185

            承載(kg)

            200

            500

            200

            500

            承載自重比

            1.67

            3.13

            1.38

            2.7

            負載形式

            背負/輥筒式

            背負/輥筒式

            頂升

            頂升

            大速度(m/s)

            1.5

            1.5

            1.5

            1.5

            旋轉(zhuǎn)能力

            360

            360

            360

            360

            支架高度

            1220

            1220

            1220

            1220

            續(xù)航時間(滿載)

            8h

            6h

            8h

            6h

            電  池

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            工作濕度

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            工作溫度

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

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