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            自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

            簡(jiǎn)要描述:藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接

            • 產(chǎn)品型號(hào):
            • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
            • 更新時(shí)間:2025-04-26
            • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1258

            詳細(xì)介紹

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            藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類(lèi)運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;

             

             “柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)而言的,在生產(chǎn)線(xiàn)上,因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改,所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng),則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航的定位支持,藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,也可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測(cè),自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺(jué)導(dǎo)航的*性。

             

             

             

            型號(hào)

            FR1200

            FR1500

            FR1200(頂升版)

            FR1500(頂升版)

            導(dǎo)航方式

            視覺(jué)導(dǎo)航

            視覺(jué)導(dǎo)航

            視覺(jué)導(dǎo)航

            視覺(jué)導(dǎo)航

            驅(qū)動(dòng)方式

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            雙輪差速

            導(dǎo)航精度

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            ±10mm

            停止精度

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            ±5mm

            尺寸(mm)

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            800*600*300

            自重(kg)

            120

            160

            145

            185

            承載(kg)

            200

            500

            200

            500

            承載自重比

            1.67

            3.13

            1.38

            2.7

            負(fù)載形式

            背負(fù)/輥筒式

            背負(fù)/輥筒式

            頂升

            頂升

            最大速度(m/s)

            1.5

            1.5

            1.5

            1.5

            旋轉(zhuǎn)能力

            360度

            360度

            360度

            360度

            支架高度

            1220

            1220

            1220

            1220

            續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

            8h

            6h

            8h

            6h

            電  池

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            DC48V25Ah

            工作濕度

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            20%-80%

            工作溫度

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

            -10℃~50℃

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